秋の日記と近況報告
数年前に思い切ってラプアンカンクリのポケットショール買って良かったァ…東京は急に寒くなってしんどいけどこれ羽織ってるとめっちゃ暖かいわぁ…。
などということを思う11月の日、みなさん如何お過ごしでしょうか。（唐突）
私は9月に我が子が救急車で運ばれ入院し、それはわりとすぐ退院できたので良かったのですが（小児科の先生方まじでまじでありがとう…）、その付添入院のダメージで今度は私が体調不良＆持病が悪化し…。
体調最悪の日々に加え、我が子は入院のトラウマなのかそういう時期なのか家でも外でも抱っこを激しくせがむようになりまして…。
結果、高専ロボコンの季節だというのに高専ロボコン全然見られないまま、まもなく全国大会ですね！
まぁ昨今のAIの進化は素晴らしいもので、多分に漏れず私もその恩恵にあずかり高専ロボコンはGoogleのNotebookLMに各地方大会のYouTube動画のURL放り込んで全試合の結果をさくっとチェックしております。
味気ないが！ 1歳児と持病を抱える40代には今はこれが限界だ！
まぁそのAIが出してくれた結果をブログにまとめてちょこちょこ感想を書けたらな〜と思ってはいたのですが、それすらもあやしいな、もう…。
というわけで、もしかしたら全国大会も何もかも終わったあとに自分の記録用として唐突にブログ記事をアップするかもしれないし、しないかもしれない。どうでもいいね！
あと今更ですが、はてなブログをproから無料にしたのでURLが独自ドメインじゃなくなりました。
「自分に収益が入るわけでもない広告が入るのがな〜」と思って見栄張ってproにしてましたが、あまりに管理できない状態なので更新しませんでした。
今のところ、うん、別に全然無料でよかったね…。
そんなわけで私が言えることはただ一つ。
［高専ロボコン2025］大会日程と観覧募集
8月に入りいよいよ地区大会の観覧募集も開始となったので、リンクとともにまとめておきます。
なお近畿地区大会の観覧募集は先着順だったため、8/13現在すでに募集は終了しているようです。
毎年近畿地区は激戦区で注目度も高めですからね！しかも今回は地区予選期間初っぱな。
ロボコニストのみなさん、夏休みも頑張って！
競技課題
2025年の競技課題は
『Great High Gate』
ロボットがボックスを積み上げてゲートをつくり、 そのゲートを人が乗った台車と一緒に通過します！
大会日程・観覧募集
地区大会
公式の観覧募集期間一覧はこちら
近畿地区大会
9月21日(日) ベルウイングアリーナ（名張市総合体育館)
担当校：近畿大学工業高等専門学校
観覧募集 ※8/13現在チケット販売終了
北海道地区大会
9月28日(日) 函館工業高等専門学校第一体育館
担当校：函館工業高等専門学校
観覧募集 応募締切 8/28(木)午後5時、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
九州沖縄地区大会
9月28日(日) 大牟田市総合体育館（おおむたアリーナ）
担当校：有明工業高等専門学校
観覧募集 応募締切 8/31(日)午後11時59分、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
東海北陸地区大会
10月5日(日) 富山市八尾スポーツアリーナ
担当校：富山高等専門学校（本郷キャンパス）
観覧募集 応募締切 9月15日(月)午後11時59分、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
中国地区大会
10月5日(日) 防府市スポーツセンター体育館
担当校：徳山工業高等専門学校
観覧募集 応募締切9月22日(月)、先着順(予定） ※定員に達したため募集終了
東北地区大会
10月12日(日) いわき私立総合体育館
担当校：福島工業高等専門学校
観覧募集 応募締切 9月12日(金)午後11時59分、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
関東甲信越地区大会
10月12日(日) ALSOKぐんま武道館
担当校：群馬工業高等専門学校
観覧募集 応募締切 9月19日(金)午後11時59分、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
四国地区大会
10月19日(日) 阿南工業高等専門学校 第一体育館
担当校：阿南工業高等専門学校
観覧募集 応募締切 9月5日(金)午後11時59分、応募多数の場合は抽選 ※募集終了
全国大会
11月16日(日) 両国国技館
［高専ロボコン2025］競技課題発表！『Great High Gate』
2025年の競技課題は
『Great High Gate』
ロボットがボックスを積み上げてゲートをつくり、 そのゲートを人が乗った台車と一緒に通過します！
結構シンプル！
だけどゲートを構築するボックスはチーム占有のもの以外に相手チームと共有のものがあったり、ゲートを通過するたびに加算される〈通過得点〉があったり、高いゲートを作っても試合終了前に倒れてしまったら〈ゲート得点〉は0点にリセットされる…等々、ロボットの性能のみならず戦術と競技時間の3分間をフル活用できるかも*1ポイントとなりそうです。
ボックス積み上げ系の課題は2016年の『ロボット・ニューフロンティア』以来かしらね？
この年の決勝戦は熱かったね…。本格的に高専ロボコンにどハマりするきっかけの年でもあったよ…。*2
人を運ぶ課題は2010年の『激走！ロボ力車』以来？
このあたりはあまり詳しくないのでよくわからんのですが…。
とにかく今年も楽しみ！
そしてエントリー予定の高専生のみなさん、身体に気を付けてロボット製作頑張ってください！
身も蓋もないが妊娠・出産で買ってよかったものなど人それぞれ
タイトルどおりであります。
妊娠中および出産関連の「買ってよかった！」「絶対必要！」という記事や動画をそれなりに見まくった上で、2023〜2024年にかけて妊娠出産を経験した結果、
「分娩方法や生活スタイル（住んでる地域、年齢、家族構成）、生まれてきたお子様の資質によって必要なものが違い過ぎる。絶対必要なものなどない…」
という結論に至りました。
かなりの確率で「これは必要！」とおすすめされていたペットボトル用ストローキャップ（キャップをこれに付け替えることで寝た状態でも水分補給ができる）だって、無痛分娩からの緊急帝王切開になった私には結局必要無かった。*1
なんなら事前に買っておいたペットボトルはキャップについてたストローの長さと合わなくて、「蓋が閉まらん……！！」となった。
病院の自販機で買ったペットボトルにはうまくキャップがはまったので術後に使うかなーとも思ったが、基本的に帝王切開のあとはなるべく早く動いた方が良いのと、「一日でも入院が長引くのは耐えられない、絶対に絶対に最短日数で退院する」というホームシックに基づく根性によって術後11時間後くらいからせっせと動いていたため、水も起き上がってペットボトルから普通にがぶ飲みしていた。
というわけで、術後も使わなかった。
でもそのへんは人によると思うので、傷の状態や回復度合いによっては術後使うことはあるかも。
しかしそんなの（タイトルのとおりであるが）人それぞれだし帝王切開にならなかったら使ったと思うので、1個あると良いと思います。
一応楽天のアフィリンク貼っておくけど、100均とかでもたいてい売ってるのでご参考程度に。
私は100均で適当に目についたものを買いました。
妊娠中〜入院中〜産後にも便利に使えるというパジャマ（ベルメゾン）も一応1枚買ったが、結局使わなかった。
ワンピース型だが足もとをスナップボタンで留めることもでき、それによって上までめくれ上がることもないのでお腹が冷えない！
出産後ベッドで診察してもらうときもすぐボタンが外せるので便利！（ズボンみたいに脱ぎ着をしなくて良い）
ということだったが、結局病院でタオルとパジャマを1日700円くらいでレンタルできたので着なかった……。*2
どこの産科もそうだと思うが助産師さんたちはおしなべて、みんな、めちゃめちゃ忙しい。
さらに私の場合は一日何度も点滴や注射をブスブスやられていたので、扱い慣れた病院パジャマの方が助産師さんも色々やりやすかろう……と一応気を遣ったというのもある。（まぁあちらもプロなので何着ててもうまくやってくれると思うが）
じゃあ家に帰ってから使ったかというと、普段着慣れていないパジャマで授乳をするのは逆に億劫だったので着ていない。
そもそもワンピースタイプのパジャマで寝ることに慣れていないので、その点も着るのが億劫ポイントであった。
もっと妊娠中から着ていれば産後着る機会も増えたのかもしれない…。
なのでパジャマが悪いとかではなく、単純に私の計画ミスと相性の問題です。
ベルメゾンさんはいい会社です。
あと個人的に「なんじゃこりゃ！！」と思ったのは、マタニティショーツです。
マタニティショーツが悪いというか、マタニティ服や下着ってメーカーやアイテムによってサイズ感が全然違うんですよね。（まぁ普通の服でもそれはあるのですが）
「基本的には妊娠前のサイズでお選びください」とあったのでMサイズを買ったらパッツンパッツンで、鼠径部の締め付けと擦れがひどかった。
私は妊娠するまで鼠径部を締め付けと黒ずみを防ぐためショーツは総レースやタンガを愛用していた。それがマタニティショーツの着用ですべて水の泡である。
さようなら私の10年の努力…。
かといって「メーカーの想定より私のサイズアップ幅が大きかったのかも、じゃあこれからは基本Lサイズを基準に考えよう」とボトムは楽天で別メーカーのものをLサイズで買ったら、今度はでかすぎて「これ妊娠後期にならないと着られないね？」ときたもんよ。
「やはりMサイズなのか？」とマタニティジーンズ（スキニータイプ）を追加で購入してみたら、若いお母さん向け商品だったのかパッツンパッツンでYゾーンの食い込みもひどく、さらにすごい勢いでホコリがくっつくので2回くらいしか履かなかった。
マタニティといっても20代と40代の妊婦さんじゃ肉質も肉の付き方も違いますよねはいすいませんね…。
とにかくマタニティウェアはメーカーによってサイズ感が全然違うので気を付けて！
特にネット通販の場合、サイトの全体の雰囲気が若い妊婦さん向けなのか、幅広い年代の妊婦さん向けなのかで結構変わる印象でした！*3
まぁそんな紆余曲折を経た上で、妊娠中のショーツはGUで6枚1000円しないやつのXLをめちゃめちゃ愛用した。
締め付け感はウエストも鼠径部もほとんど感じなかったし、お安いので洗濯するといい感じにヨレヨレになるのが逆にすごく良かった。「着用は出産まで」と割り切って使えるし。
「いくらなんでも、妊娠前はSかMサイズを着用してたのにXLはずり下がってきたりしないかしら」という懸念もあったが、そんなこともなかった。
まぁ普通のショーツなのでマタニティショーツと違ってお腹は丸出しになるのだが、その辺はショーツ+腹巻きとか、お腹まで覆うマタニティレギンスを履いておけば真冬でも問題なかったよ。
というわけで、事前の準備や調査は必要だけど、かなりの高確率で「これはいらんかったなぁ…」というものがいくつか出てしまうのが妊娠・出産なのだと痛感した次第であります。
今の時代、ネットで簡単にお買い物できるというのはとても便利だけど、「自分にはフィットしないものを簡単に買ってしまう」という無駄遣いリスクもはらんでいるのですねぇ。
初めての妊娠だったので「とにかく情報収集を！」と動画や口コミを見まくったけど、今振り返ってみたら
「どうやらあれもこれも必要らしいぞ！」と先回りして買うより、身体と生活（時には心）の変化を見ながら吟味して買うのでも全然遅くはなかった。
まぁ、そんなん当たり前じゃん…と思う方も多かろうが、わたくしは情報収集好きでお買い物好きなのでこうなりました。
そしてもちろんこれは私が比較的状態が安定していた妊婦だったから可能なのであって、お医者さんや助産師さんにアドバイスされたり、病院側で指定されたものがあったりしたら早め早めに準備しておくのが吉と思います！
病院や産院によって方針が違ったりするしね。
というわけで、人によっては「あって良かった〜！」ものだけど、私には「別にいらんかった…」もの特集でした。（？）
2024年の秋を振り返る
なぜ2024年全体ではないかというと、2024年の妊娠・出産という人生一大イベントの経験をまだ全然消化できていないのと、育児中なりに楽しんだ高専ロボコンの話しを書こうかなと思っているからです。
高専ロボコンの競技テーマはここ数年毎年「史上最高難度」と言われているような気がする。が、実際毎年「こ、これは史上最高難度だ…！」と思っているし、2024年のも「こ、これは史上最高難度だ…！」と思っていたので、やはり史上最高難度だったと思います。（まわりくどい）
ロボットを飛ばして指定の場所に着地し、オブジェクトを持って帰還する。
ルールの骨子を書けばこれだけだが、これを実現するために各高専チームのみなさんは技術やアイデア、自身と先人から受け継がれた経験、そして時にテクニック、さらには愛情もぎゅうぎゅうに詰め込んだロボットで挑んだのだと思うと、どのロボットも魅力的でおばちゃんは地区大会から胸が熱くなりました。
2023年大会はつわりで死にそうになっていたため結果をざっとチェックするくらいしかできず、2024年も生まれてくる赤子の気性によってはどれだけ見られるかなぁ…もしかしたら数年は高専ロボコンと離れることになるかも…と思っておりました。
しかし幸いにも我が子は(今のところ)わりとマイペース、かつよく眠る赤子のため、家族の協力もあって全国大会はリアルタイムで配信を見られたりして非常にありがたかったし楽しかったです。
まぁ10〜11月は自分自身の体調が最悪で、突如通院がねじ込まれたりと何もかもが以前と同じようにとはいかなかったけれども、やはり高専ロボコンはいいですね！
というわけで、2025年の高専ロボコンも楽しみにしています。
そして2024年は秋がほとんど無いようなまま冬へと突入していた。
小さい秋なんてもう、誰にも見つけられないんだ…というか、小さい秋は残暑に完全に駆逐されてしまっていた。
なので散歩で些細な秋っぽさを見つけるたびに、「ほら！これが秋よ！秋っぽさよ！」と必死で子に伝える日々でした。
でも令和に生まれた子どもたちにとっての秋は、きっと私(昭和50年代後半生まれ)が知る秋とは違うものになっていくのでしょうねぇ。
なるべく美しく情緒のあるものを子どもたち世代に残したり伝えたりしていきたいとは思うけれど、こればっかりはどうなるかしらねぇ。
そういう秋を過ごして、気付いたら年が明けていた。時の流れが速すぎる。
［高専ロボコン2024］全国大会 観戦メモ(2024.11.17開催)
※2024.11.19 各試合のリンクを追加しました
全国高等専門学校連合会とNHKが主催する「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」のこと。
本記事は、Youtubeでの全国大会LIVE配信及びアーカイブ視聴により作成しています。
2024年の競技課題
『ロボたちの帰還』
開催概要
日時：2024年11月17日(日)
場所：両国国技館
競技ルール
公式動画の 1:36:30頃 からルール説明があります。
ルール詳細については以下の資料をご確認ください。
最新ルールブック・FAQ
以下に文字ベースでも基本的なルールを記述します。
フィールド
競技フィールドは長方形でA,B,Cの3つのエリアに分かれており、以下のようになっています。
A：スタートゾーン含む。
B：ロボットの接地不可、上空への侵入は可。（AとCに挟まれたこのエリアBを如何に飛び越えるかが今回のポイントの1つ）
C：オブジェクトゾーン、円形の着地スポット含む。
ロボット
各チームはロボットを2種類（ロボット1、ロボット2）用意します。
各ロボットの役割は、
ロボット1：エリアAを自由に移動できる。ロボット1はエリアAから、ロボット1自身の動力によってロボット2をエリアCに飛ばす。
ロボット2：ロボット1から射出後、エリアCに着地する。ロボット2はエリアCに着地後、オブジェクトゾーンにあるオブジェクト（ボール、ボックス）を回収し、エリアBに接地することなくエリアAのロボット1にボールを届ける、もしくはロボット2自身とともにエリアAにボックスを持ち帰る。なおロボット2はエリアCで複数台活動可能だが、ロボット1が一度の射出で飛ばせるロボット2は1台のみ。
ミッション
以下の3つのミッションの達成を目指します。
着地：ロボット2がエリアBを飛び越えエリアCの着地スポットに着地する。
ボールの回収：ロボット2がエリアC内にあるボールを回収し、エリアAにいるロボット1に届ける。
ボックスを保持したロボット2の帰還：ロボット2がエリアC内にあるボックスを回収し、保持したままエリアAに帰還する。
得点
着地：エリアCにロボット2が着地した場所に応じて得点を獲得できる。ただし得点となるのは最初の着地のみ。（ロボット2を複数台飛ばしても、着地得点は最初の1台分のみ）着地スポットは円形となっており、円の中央から100点、40点、10点、着地スポット以外は1点となる。複数の得点圏に跨がって接地した場合は、得点の少ない方が採用される。
ボール：競技終了時にロボット1が持っている、またはチームがフィールド内に保管している*1ボールが得点となる。ロボット2から1への受け渡しの際、ボールがエリアBに接地すると得点は無効となる。1個につき10点。全部で7個。
ボックス：ボックスを保持した状態のロボット2がエリアA（上空含む）に完全に入った時点で得点となる。エリアCからAへの移動の際、ロボットおよびボックスがエリアBに接地した場合は得点は無効となる。1個につき60点。全部で3個。
勝敗
以下の順に勝敗を決定する
1）より早くすべてのミッションを完了、すなわち着地得点100点、ボール10点×7個、ボックス60点×3個の合計350点満点を達成したチームを勝利とする*2
2）競技終了時に得点の高いチームを勝利とする
3）両チームの得点が同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
a)より多くのボックスをエリアAに持ち帰ったチーム
b)より高い得点の着地スポットに着地したチーム
c)上記で決定できない場合は審査員判定とする
その他
ロボットがエリアBまたはフィールド外に接地した場合、相手フィールドの上空に侵入した場合、相手チームの競技進行を妨げた場合などは強制リトライとなる。
以上のルールをベースに、青ゾーンと赤ゾーンに分かれて対戦形式で試合を行います。競技時間は2分30秒です。
全国大会出場校
北海道地区
旭川工業高等専門学校「LazuRite」紹介動画
函館工業高等専門学校「HAKODAKE」紹介動画
東北地区
一関工業高等専門学校「毳毳」紹介動画
福島工業高等専門学校「四神獣」紹介動画
鶴岡工業高等専門学校「 新・かっとび君 super」紹介動画
関東甲信越地区
小山工業高等専門学校「折れ！モモンガールズ」紹介動画
木更津工業高等専門学校「きさぺん越冬隊」紹介動画
都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパス「飛行星X」紹介動画
茨城工業高等専門学校「銀河鉄道 αiR_liNe」紹介動画
東海北陸地区
石川工業高等専門学校 「天舞逸品」紹介動画
豊田工業高等専門学校 「帰還車投〼」紹介動画
近畿地区
奈良工業高等専門学校 「射駒」紹介動画
神戸市立工業高等専門学校 「SATERANT」紹介動画
中国地区
米子工業高等専門学校「因幡のホワイトラビット」紹介動画
大島商船高等専門学校 「カモメ漂流記」 紹介動画
四国地区
阿南工業高等専門学校 「★SLIAC★」紹介動画
九州沖縄地区
熊本高等専門学校 八代キャンパス「MilkyHighway」紹介動画
北九州工業高等専門学校「色彩創造」紹介動画
※「」内はプロジェクト名
試合結果
対戦カードは公式の 全国大会トーナメント表 を参照しています。
１回戦
① 豊田 VS 木更津
試合動画
結果：40-40(審査員判定0−5) 木更津の勝利
豊田：着地40点
木更津：着地40点
② 米子 VS 熊本(熊本)
試合動画
結果：100-270 熊本(熊本)の勝利
米子：着地100点
熊本：着地40点、ボール50点、ボックス180点
③ 奈良 VS 石川
試合動画
結果：260-10 奈良の勝利
奈良：着地10点、ボール70点、ボックス180点
石川：着地10点
④ 呉 VS 茨城
試合動画
結果：240-40 呉の勝利
呉：着地40点、ボール20点、ボックス180点
茨城：着地40点
⑤ 沼津 VS 大阪公大
試合動画
結果：10-290 大阪公大の勝利
沼津：着地10点
大阪公大：着地40点、ボール70点、ボックス180点
⑥ 神戸市立 VS 旭川
試合動画
結果：50-130 旭川の勝利
神戸市立：着地40点、ボール10点
旭川：着地40点、ボール30点、ボックス60点
⑦ 函館 VS 香川(高松)
試合動画
結果：0-40 香川(高松)の勝利
函館：−
香川(高松)：着地40点
⑧ 大分 VS 香川(詫間)
試合動画
結果：31-100 香川(詫間)の勝利
大分：着地1点、ボール30点
香川(詫間)：着地100点
⑨ 阿南 VS 鶴岡
試合動画
結果：40-0 阿南の勝利
阿南：着地40点
鶴岡：−
⑩ 大島商船 VS 富山(射水)
試合動画
結果：10-110 富山(射水)の勝利
大島商船：着地10点
富山(射水)：着地100点、ボール10点
⑪ 福島 VS 産技(荒川)
試合動画
結果：1-10 産技荒川の勝利
福島：着地1点
産技荒川：着地10点
⑫ 熊本(八代) VS 一関
試合動画
結果：ミッションコンプリート(51秒)-100 熊本(八代)の勝利
熊本(八代)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
一関：着地100点
２回戦
① 小山 VS 木更津
試合動画
結果：50-40 小山の勝利
小山：着地40点、ボール10点
木更津：着地40点
② 北九州 VS 香川(詫間)
試合動画
結果：130-290 香川(詫間)の勝利
北九州：着地100点、ボール30点
香川(詫間)：着地100点、ボール70点、ボックス120点
③ 熊本(熊本) VS 奈良
試合動画
結果：280-40 熊本(熊本)の勝利
熊本(熊本)：着地40点、60点、180点
奈良：着地40点
④ 呉 VS 大阪公大
試合動画
結果：ミッションコンプリート(1分46秒)-340 呉の勝利
呉：着地100点、ボール70点、ボックス180点
大阪公大：着地100点、ボール60点、ボックス180点
⑤ 旭川 VS 香川(高松)
試合動画
結果：100-100(審査員判定5−0) 旭川の勝利
旭川：着地100点
香川(高松)：着地100点
⑥ 阿南 VS 富山(射水)
試合動画
結果：100-100(審査員判定0−5) 富山(射水)の勝利
阿南：着地100点
富山(射水)：着地100点
⑦ 産技(荒川) VS 熊本(八代)
試合動画
結果：30-ミッションコンプリート(1分18秒) 熊本(八代)の勝利
産技(荒川)：着地10点、ボール20点
熊本(八代)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
ワイルドカード
大阪公大高専
準々決勝
① 小山 VS 熊本(熊本)
試合動画
結果：1-40 熊本(熊本)の勝利
小山：着地1点
熊本(熊本)：着地40点
② 呉 VS 旭川
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分10秒) 旭川の勝利
呉：着地100点
旭川：着地100点、ボール70点、ボックス180点
③ 香川(詫間) VS 富山(射水)
試合動画
結果：260-100 香川(詫間)の勝利
香川(詫間)：着地40点、ボール40点、ボックス180点
富山(射水)：着地100点
④ 熊本(八代) VS 大阪公大(ワイルドカード枠)
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分11秒) 大阪公大の勝利
熊本(八代)：着地100点
大阪公大：着地100点、ボール70点、ボックス180点
準決勝
① 熊本(熊本) VS 旭川
試合動画
結果：ミッションコンプリート(1分53秒)-340 熊本(熊本)の勝利
熊本(熊本)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
旭川：着地100点、ボール60点、ボックス180点
② 香川(詫間) VS 大阪公大
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分50秒) 大阪公大の勝利
香川(詫間)：着地100点
大阪公大：着地100点、ボール70点、ボックス180点
エキシビション出場チーム
長野工業高等専門学校「まるくあり隊」
沖縄工業高等専門学校「はいさい！ヤドカリーズ」
決勝
熊本(熊本) VS 大阪公大
試合動画
結果：40-ミッションコンプリート(41秒) 大阪公大の勝利
熊本(熊本)：着地40点
大阪公大：着地100点、ボール70点、180点
最終結果・各賞
優勝
準優勝
熊本高等専門学校 熊本キャンパス「星射必宙」
アイデア賞
呉工業高等専門学校「天地無用」
技術賞
熊本高等専門学校 八代キャンパス「MilkyHighway」
デザイン賞
木更津工業高等専門学校「きさぺん越冬隊」
アイデア倒れ賞
大島商船高等専門学校 「カモメ漂流記」
特別賞
本田技研工業 大分工業高等専門学校「翡翠」
マブチモーター 函館工業高等専門学校「HAKODAKE」
安川電機 北九州工業高等専門学校「色彩創造」
東京エレクトロン 都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパス「飛行星X」
田中貴金属グループ 奈良工業高等専門学校 「射駒」
ローム 旭川工業高等専門学校「LazuRite」
セメダイン 香川高等専門学校 高松キャンパス「橋をかける少女」
デンソー 石川工業高等専門学校 「天舞逸品」
ロボコン大賞
［高専ロボコン2024］東北地区大会 観戦メモ(2024.10.20開催)
全国高等専門学校連合会とNHKが主催する「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」のこと。
本記事は、Youtubeでの動画配信により作成しています。
2024年の競技課題
『ロボたちの帰還』
開催概要
日時：2024年10月20日(日)
場所：鶴岡市藤島体育館
担当校：鶴岡工業高等専門学校
審査員：
山形大学大学院理工学研究科 教授 妻木勇一氏
山形県工業技術センター 所長 境修氏
NHK山形放送局 局長 森徹氏
競技ルール
公式配信動画の 47:30頃 から実際のフィールドを使ってのルール説明があります。
詳細については以下の資料をご確認ください。
最新ルールブック・FAQ
以下に文字ベースでも基本的なルールを記述します。
フィールド
競技フィールドは長方形でA,B,Cの3つのエリアに分かれており、以下のようになっています。
A：スタートゾーン含む。
B：ロボットの接地不可、上空への侵入は可。（AとCに挟まれたこのエリアBを如何に飛び越えるかが今回のポイントの1つ）
C：オブジェクトゾーン、円形の着地スポット含む。
ロボット
各チームはロボットを2種類（ロボット1、ロボット2）用意します。
各ロボットの役割は、
ロボット1：エリアAを自由に移動できる。ロボット1はエリアAから、ロボット1自身の動力によってロボット2をエリアCに飛ばす。
ロボット2：ロボット1から射出後、エリアCに着地する。ロボット2はエリアCに着地後、オブジェクトゾーンにあるオブジェクト（ボール、ボックス）を回収し、エリアBに接地することなくエリアAのロボット1にボールを届ける、もしくはロボット2自身とともにエリアAにボックスを持ち帰る。なおロボット2はエリアCで複数台活動可能だが、ロボット1が一度の射出で飛ばせるロボット2は1台のみ。
ミッション
以下の3つのミッションの達成を目指します。
着地：ロボット2がエリアBを飛び越えエリアCの着地スポットに着地する。
ボールの回収：ロボット2がエリアC内にあるボールを回収し、エリアAにいるロボット1に届ける。
ボックスを保持したロボット2の帰還：ロボット2がエリアC内にあるボックスを回収し、保持したままエリアAに帰還する。
得点
着地：エリアCにロボット2が着地した場所に応じて得点を獲得できる。ただし得点となるのは最初の着地のみ。（ロボット2を複数台飛ばしても、着地得点は最初の1台分のみ）着地スポットは円形となっており、円の中央から100点、40点、10点、着地スポット以外は1点となる。複数の得点圏に跨がって接地した場合は、得点の少ない方が採用される。
ボール：競技終了時にロボット1が持っている、またはチームがフィールド内に保管している*1ボールが得点となる。ロボット2から1への受け渡しの際、ボールがエリアBに接地すると得点は無効となる。1個につき10点。全部で7個。
ボックス：ボックスを保持した状態のロボット2がエリアA（上空含む）に完全に入った時点で得点となる。エリアCからAへの移動の際、ロボットおよびボックスがエリアBに接地した場合は得点は無効となる。1個につき60点。全部で3個。
勝敗
以下の順に勝敗を決定する
1）より早くすべてのミッションを完了、すなわち着地得点100点、ボール10点×7個、ボックス60点×3個の合計350点満点を達成したチームを勝利とする*2
2）競技終了時に得点の高いチームを勝利とする
3）両チームの得点が同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
a)より多くのボックスをエリアAに持ち帰ったチーム
b)より高い得点の着地スポットに着地したチーム
c)上記で決定できない場合は審査員判定とする
その他
ロボットがエリアBまたはフィールド外に接地した場合、相手フィールドの上空に侵入した場合、相手チームの競技進行を妨げた場合などは強制リトライとなる。
以上のルールをベースに、青ゾーンと赤ゾーンに分かれて対戦形式で試合を行います。競技時間は2分30秒です。
東北地区大会 出場校
- 八戸工業高等専門学校 （八戸）
- 一関工業高等専門学校 （一関）
- 仙台高等専門学校 名取キャンパス （仙台名取）
- 仙台高等専門学校 広瀬キャンパス （仙台広瀬）
- 秋田工業高等専門学校 （秋田）
- 鶴岡工業高等専門学校 （鶴岡）
- 福島工業高等専門学校 （福島）
※入場順、かっこ内は試合中の略称
各高専・各キャンパスからA,Bの2チームが出場、合計14チームで争います。
全国大会出場枠は3つです。（優勝1、推薦2）
試合結果
予選ラウンド
第１試合
Aグループ 仙台広瀬B VS 福島A 試合動画
ロボットについて：
仙台広瀬B シマエナガ大好きの2年生チーム。注目はロボット1のちょっと変わった射出機構。振り子の原理を使いロボット2はブランコから飛び出すようにエリアCへと発射される。
福島A 4体の神の名前をロボットに名付けた。ロボット1は玄武、正確な射出を狙う。ロボット2の白虎は確実に100点に着地、ロボット3の朱雀がボールを回収しエリアAに射出、ボックスを回収した青龍がエリアAへとジャンプして帰還する。
結果：10-100 福島Aの勝利
仙台広瀬B：着地10点
福島A：着地100点
Bグループ 八戸A VS 仙台広瀬A 試合動画
ロボットについて：
八戸A 会場を魅了しながら勝てるロボットを目指した。コンセプトはハイスピード。ロボット1はメカナムホイールを採用したことで射出位置までの素早い移動を可能にした。3Dプリンタの部品を使ったカラフルでかわいい機体にも注目。
仙台広瀬A リーダーは去年東北大会で優勝、全国大会では最後の数秒で逆転され10点差で負けるという悔しい思いを抱えている。プロジェクト名のとおりロボットが飛ぶところを見てほしい。
結果：0-40 仙台広瀬Aの勝利
八戸A：−
仙台広瀬A：着地40点
Cグループ 仙台名取A VS 秋田A 試合動画
ロボットについて：
仙台名取A ロボット1は定荷重バネを使用して素早く確実な射出を目指す。注目はロボット2についたダグテッドファン。ファンを回しながら近づくだけでボールを回収できるように構造に工夫を重ねた。
秋田A ロボット1は定荷重バネを利用し、ガイドとなるレールを使用することで確実性のある射出を狙う。ボックスを回収するのは真空パッドを利用したロボット2。鳥のように軽快でしなやかな試合運びに注目してほしい。
結果：0-10 秋田Aの勝利
仙台名取A：−
秋田A：着地10点
Dグループ 秋田B VS 仙台名取B 試合動画
ロボットについて：
秋田B ロボット2は足回りのギアを3Dプリンタで作り、軽量かつ高速な動きを追求した。複数のロボット同士を連携させて点数を勝ち取ることが目標
仙台名取B 定荷重バネを2つ使った強い力の射出機構がアピールポイント。エリアCからエリアAに帰還するためにロボット2にはハシゴロボットを用意した。狙うはミッションコンプリート。
結果：10-0 仙台名取Bの勝利
秋田B：着地10点
仙台名取B：−
第２試合
Aグループ 鶴岡A VS 八戸B 試合動画
ロボットについて：
鶴岡A 去年に続いての全国大会出場を目指す。勝利への秘訣は「帰還への架け橋」。射出されたロボット2が着地の衝撃を使って展開して、ボールやボックスを回収する。さらにエリアCからAに橋をかけ、橋を通って帰還する。
八戸B 目指したのはとにかくシンプルな機構。各パーツは3Dプリンタを使って軽量化した。
結果：10-0 鶴岡Aの勝利
鶴岡A：着地10点
八戸B：−
Bグループ 一関B VS 鶴岡B 試合動画
ロボットについて：
一関B アイデアの元となったのは、「空飛ぶ団子」とも言われる地元の名物の団子。川の向こうにある団子屋さんからロープを滑降して届けられる様子にヒントにした。エリアCからAへ竿を展開して綱渡りのようにボールを帰還させる。
鶴岡B 今回のかっとび君はエリアAからCへ大ジャンプする。小型化、軽量化、スピードアップを追求したかっとび君の躍動に注目。
結果：0-0(審査員判定0−3) 鶴岡Bの勝利
一関B：−
鶴岡B：−
Cグループ 秋田A VS 一関A 試合動画
ロボットについて：
一関A それぞれのロボットにも毛にちなんだ名前がついている。ロボット1はモミアゲ、ロボット2は口ひげ、あごひげ。ボールとボックスの回収を別々のロボットで行うことでスムーズな試合を目指す。
結果：1-10 一関Aの勝利
秋田A：着地1点
一関A：着地10点
Dグループ 仙台名取B VS 福島B 試合動画
ロボットについて：
福島B モチーフにしたのは戦艦。それぞれ機能が異なるロボットたちが正確な射出性能を持っている。ロボット1には射出機能が3つも搭載されていて、ロボット2が次々と打ち出される。最速での満点を取るのが目標。
結果：0-40 福島Bの勝利
仙台名取B：−
福島B：着地40点
第３試合
Aグループ 仙台広瀬B VS 八戸B 試合動画
結果：0-0(審査員判定3−0) 仙台広瀬Bの勝利
仙台広瀬B：−
八戸B：−
Bグループ 八戸A VS 一関B 試合動画
結果：0-0(審査員判定2−1) 八戸Aの勝利
八戸A：−
一関B：−
Cグループ 一関A VS 仙台名取A 試合動画
結果：1-0 一関Aの勝利
一関A：着地1点
仙台名取A：−
Dグループ 福島B VS 秋田B 試合動画
結果：10-1 福島Bの勝利
福島B：着地10点
秋田B：着地1点
第４試合
Aグループ 福島A VS 鶴岡A 試合動画
結果：40-0 福島Aの勝利
福島A：着地40点
鶴岡B：−
Bグループ 仙台広瀬A VS 鶴岡B 試合動画
結果：100-0 仙台広瀬Aの勝利
仙台広瀬A：着地100点
鶴岡B：−
決勝トーナメント
準決勝
福島A VS 一関A 試合動画
結果：10-10(審査員判定0−3) 一関Aの勝利
福島A：着地10点
一関A：着地10点
福島B VS 仙台広瀬A 試合動画
結果：40-40(審査員判定0−3） 仙台広瀬Aの勝利
福島B：着地40点
仙台広瀬A：着地40点
エキシビション
仙台広瀬B VS 秋田B エキシビションマッチ動画
決勝
一関A VS 仙台広瀬A 試合動画
結果：60-40 一関Aの勝利
一関A：着地40点、ボール20点
仙台広瀬A：着地40点
最終結果・各賞
優勝 一関工業高等学校 Aチーム
準優勝 仙台高等専門学校 広瀬キャンパス Aチーム
アイデア賞 福島工業高等専門学校 Aチーム
技術賞 仙台高等専門学校 広瀬キャンパス Bチーム
デザイン賞 八戸工業高等専門学校 Aチーム
特別賞
八戸工業高等専門学校 Aチーム
仙台高等専門学校 広瀬キャンパス Bチーム
福島工業高等専門学校 Aチーム
秋田工業高等専門学校 Bチーム
鶴岡工業高等専門学校 Bチーム
仙台高等専門学校 名取キャンパス Bチーム
一関工業高等学校 Bチーム
鶴岡工業高等専門学校 Aチーム
全国大会出場校
［優勝］一関工業高等学校 Aチーム「毳毳」
［推薦］福島工業高等専門学校 Aチーム「四神獣」
［推薦］鶴岡工業高等専門学校 Bチーム「新・かっとび君 super」
